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PMC400-C控制器独立四轴运动控制器

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PMC400-C控制器

独立四轴运动控制器

 

1、PID实时闭环调整。

2、PMC400-C为经济型以太网接口独立式四轴运动控制器。控制器本身提供了四轴电机控制接口以及通用 I/O 信号接口。

3、 PMC400-C控制器可独立工作,也可利用通讯接口与其它控制器、人机界面配合使用,实现功能更复杂、 操作更便利的综合控制。

4、 PMC400-C提供一个以太网接口用于实现大数据量之间的通讯。

5、 PMC400-C控制器输出脉冲/方向信号,可控制步进及伺服电机实现单轴移动、多轴插补,同时为用户提 供了位置反馈信号接口,可实现对实际运动状态的检测及补偿。控制器为每轴提供独立的前、后极限以及 原点信号接口。

6、 PMC400-C为用户提供二次开发函数。用户可通过调用这些函数实现参数设置、状态查询、数学和逻辑运 算、运动控制、 I/O 控制等功能。

 

PMC400-C 功能组件

PMC400-C 控制器可划分为以下功能组件:

微处理器

PMC400-C采用32ARM微处理器。处理器实现运动规划,对指令的解释,对输入信号的处理等功能。实现了运算要求较高的高精度运动控制。

通讯接口

通讯接口用于接收上位控制器的指令,与其它控制部分进行数据交换。 PMC400-C的通讯接口包括 一个 10/100M 以太网接口用于实现大数据量之间的通讯。

电机接口

PMC400-C控制器为每轴电机提供了脉冲/方向信号输出、增量编码器信号输入以及前后极限信号、 原点开关信号输入。

通用 I/O

PMC400-C为用户提供8路通用数字输入,用户可以按照自己的应用需求自行编程定义它们的功能。 这些输入点也可以被定义为独立急停信号输入。

PMC400-C 还有8路通用数字输出。用户可以使用这些输出实现自己所需要的功能。

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