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PMC500-C控制器

产品简介

1.多轴PID实时闭环调整。

2.PMC500-C为经济型以太网接口独立式多轴轴运动控制器。控制器本身提供了四轴电机控制接口以及通用I/O 信号接口。可通过总线连接多个PMC500-C实现最多64轴的运动控制。

3.PMC500-C控制器可独立工作,也可利用通讯接口与其它控制器、人机界面配合使用,实现功能更复杂、操作更便利的综合控制。

4.PMC500-C提供一个以太网接口用于实现大数据量之间的通讯。

5.PMC500-C控制器输出脉冲/方向信号,可控制步进及伺服电机驱动器以实现单轴移动、多轴插补,同时为用户提供了位置反馈信号接口,可实现对实际运动状态的检测及补偿。控制器为每轴提供独立的前、后极限以及原点信号接口。

6.PMC500-C为用户提供二次开发函数。用户可通过调用这些函数实现参数设置、状态查询、数学和逻辑运算、运动控制、 I/O 控制等功能。

7.PMC500-C提供了手杆控制接口,支持模拟量信号控制与串口通讯控制。

8.PMC500-C提供了位置比较输出功能,每一块控制主板有且仅有一个轴拥有该功能,可以实现基于光栅PMC500-C 控制器可划分为以下功能组件:

1.控制主板

PMC500-C采用32位ARM微处理器。处理器实现运动规划,对指令的解释,对输入信号的处理等功能。实现了运算要求较高的高精度运动控制。

2.接口板

(1)通讯接口

通讯接口用于接收上位控制器的指令,与其它控制部分进行数据交换。PMC500-C的通讯接口包括一个10/100M 以太网接口用于实现大数据量之间的通讯。

(2)电机接口

PMC500-C控制器为每轴电机提供了脉冲/方向信号输出、增量编码器信号输入以及前后极限信号、原点开关信号输入。单个PMC500-C控制器可提供4个独立的电机控制通道。

(3)通用 I/O,急停输入,位置比较输出

PMC500-C为用户提供6路通用数字输入,用户可以按照自己的应用需求自行编程定义它们的功能。PMC500-C 还有6路通用数字输出。用户可以使用这些输出实现自己所需要的功能。急停信号可以使该控制卡的运动轴立刻停止运动。位置比较输出功能仅有1轴可用。

(4)扩展轴数

两个PMC500-C控制卡之间可通过排线连接的方式扩展控制轴数,由独立的控制4轴运动,合成为统一控制8轴运动,并保留各自原有的IO接口,此时只需要连接一根网线即可完成对两个控制卡的通讯。原理上可完成更多PMC500-C控制卡的共同控制,但为了保证使用效果,不建议连接超过2个以上的控制卡。

关键词:
多轴轴运动控制器
控制器
精密运动控制器
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