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光栅尺在闭环运动控制中的应用

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  • 来源:
  • 发布时间:2022-11-23 09:38
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【概要描述】光栅尺(Grating ruler),也被称为光栅尺位移传感器。光栅尺是通过莫尔条纹原理,通过光电转换,以数字方式表示线性位移量的高精度位移传感器。光栅尺被广泛应用于精密运动控制系统的闭环伺服系统中,可用于直线位移或者角位移的检测。光栅尺测量出的输出信号为数字脉冲,其特点是检测精度高,响应速度快,检测范围大。

光栅尺在闭环运动控制中的应用

【概要描述】光栅尺(Grating ruler),也被称为光栅尺位移传感器。光栅尺是通过莫尔条纹原理,通过光电转换,以数字方式表示线性位移量的高精度位移传感器。光栅尺被广泛应用于精密运动控制系统的闭环伺服系统中,可用于直线位移或者角位移的检测。光栅尺测量出的输出信号为数字脉冲,其特点是检测精度高,响应速度快,检测范围大。

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光栅尺(Grating ruler),也被称为光栅尺位移传感器。光栅尺是通过莫尔条纹原理,通过光电转换,以数字方式表示线性位移量的高精度位移传感器。光栅尺被广泛应用于精密运动控制系统的闭环伺服系统中,可用于直线位移或者角位移的检测。光栅尺测量出的输出信号为数字脉冲,其特点是检测精度高,响应速度快,检测范围大。

 

光栅尺的结构

光栅尺是由标尺光栅和光栅读数头两部分组成。标尺光栅一般固定在固定部件上,光栅读数头装在活动部件上,指示光栅装在光栅读数头中。光栅检测装置的关键部分是光栅读数头,它由光源、会聚透镜、指示光栅、光电元件及调整机构等组成。

 

光栅尺的原理

光栅是在玻璃或钢带尺上,制作的一系列条纹和狭缝,一个条纹和一个狭缝的宽度称为栅距,常见栅距20um。读数头每扫描一个栅距,就产生一个正弦波信号周期,此信号再通过一个电子电路进行细分(读数头内置的或者外部细分盒),比如5,10,50,100倍的细分,所以可以达到很高的分辨率。

在闭环运动控制系统中,光栅尺是闭环控制系统中的测量装置。直线电机根据机构要求的精度和合适的光栅尺形成闭环反馈。直线电机和光栅尺的精度大致决定了整个系统的定位精度。光栅尺是个反馈系统,如步进电机配合滚珠丝杠平台也能添加光栅尺作为反馈。直线电机、音圈电机有必要使用光栅尺作为反馈。

 

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特点:

精度高,寿命长,承载大。

使用场所:

普通工业传动,实验室精密位移,演示及其学习,原理性试验。

产品说明:

ETSF系列高精密电控平移台是三英精控新研发的防护型电控平移台,合理的空间布置,结构紧凑,非常适合系统集成。

主体材料采用7075铝合金,黑色阳极氧化处理;采用高精度研磨丝杆驱动,精密线性滑轨导向,同时内 置进口高分辨率的雷尼绍钢带光栅尺做闭环控制,实现高分辨率、高精度运动控制。

 

三英精控还可以根据不同需求来进行定制,满足不同应用场合。更多产品信息,欢迎来电咨询。

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