在精密运动控制中我们经常会用到开环和闭环这两个概念，开环和闭环分别代表什么意思？每个的主要特点是什么？我们该如何选择？

开环控制、闭环控制是按照系统的控制方式是否有反馈环节来进行区别。

开环控制的方式比较简单，控制器与被控对象之间只有正向作用而没有反向作用，即系统的输出方对系统的控制方是没有任何影响的，也就意味着没有运动物体的位置反馈。其输入可分为给定值输入和干扰输入。以开灯为例，开环控制相当于按下开关，至于灯是否被点亮是没法知道的。

其主要特点是：

1. 系统中无反馈环节，不需要反馈测量元件，故结构较简单、成本低。

2. 系统开环工作，稳定性好。

3. 系统不能实现自动调节作用，对干扰引起的误差不能自行修正，故控制精度不够高。

通常来说，在速度很重要而精确操作并不重要的情况下会使用开环控制，例如在加工步骤完成之后将工具收缩回来的操作，或者在接触加工部件之前将工具预先定位的操作。

闭环控制是最常用的控制方式。系统的输出通过检测反馈单元返回来作用于控制部分，形成闭合回路。控制装置与被控对象之间既有正向作用又有反向作用，可以反馈信息到控制装置。这类系统又称为反馈控制系统。

闭环控制系统的优点是闭环控制有更高的控制精度，其抗干扰能力强。在出现对于闭环控制系统的外部干扰或内部干扰时，一旦被控制量偏离规定值，反馈系统就可以把偏差信息反馈回来，控制器立刻作出调整，产生相应的控制作用去消除偏差。这样可以采用精度不太高且成本较低的元件来组成一个较为精确的控制系统。

但由于组成系统的元件有惯性、传动链的间隙等因素存在，如果配合不当则可能会带来反馈控制系统的振荡，从而系统不能稳定工作。因此精度和稳定性之间的矛盾始终是闭环控制系统存在的主要矛盾。

主要特点

l 快速响应

l 18位AD/DA

l 全数字伺服运算

l 系统动态特性可自测

l PID和谐振滤波可软件设置

l 内置波形发生器

l 所有通道自带模拟输入输出接口

l 支持电容传感器和应变片传感器

l 48.8KHz控制频率，100mA最大输出电流